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在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。 相似文献
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故障现象:一台百合花DCL-L型电磁灶,接通电源后,工作指示灯不亮,风扇运转正常,且有报警声,但不能加热。分析检修:怀疑电源部分或加热线圈、驱动输出部分存在故障。打开上盖,检查交流熔断器正常,用万用表测电源 相似文献
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为有效预防陷落柱、断层等其他地质构造尤其是构造突水，葛泉矿在井下采用点电源法进行掘进中超前探测，并在常规双点电源法的基础上，开发了三点点源法，取得较好效果。 相似文献
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VCD机激光头是利用激光束将碟片上的坑点信号转换为电信号的一种光电一体化组件。目前使用的激光头,分飞利浦全息照像式激光头和索尼普通三光束激光头两大类。VCD机发生读碟困难或不读碟故障时,一般都是激光头脏污、激光管老化、物镜发花、聚焦循迹线圈变形或开路等造成。本文就此介绍一些检修步骤及方法技巧,供参考。清洗普通三光束激光头由两部分组成:第一部分为物镜,它与循迹、聚焦线圈安装在同一支架上;第二部分为激光发 相似文献